05) Otimização dos Parâmetros de um Controlador Proporcional, Integral e Derivativo por Algoritmo Genético para um Sistema de Controle de Nível de Líquido

Resumo

Com o surgimento na indústria da necessidade cada vez mais forte de se aliar produção com um menor gasto possível, o controle seguro em vários setores se torna cada vez mais valorizado. O controle de nível de líquido em um reservatório pode ser muito pertinente neste contexto. Atualmente, os controles adotados são bem distintos, podendo variar desde um sistema liga/desliga (on/off), até um sistema de controle proporcional, integral e derivativo (PID). Neste trabalho foi realizado um ajuste das constantes do controle PID por algoritmos genéticos (AGs). Os AGs constituem de uma técnica de busca e otimização altamente paralela, inspirada no princípio de evolução de Darwin. Os resultados foram obtidos a partir da modelagem de uma planta de controle de nível de líquido, e mostram que o uso do AG proporcionou uma potencialização dos parâmetros do controlador, portanto apresentam valores mais satisfatórios em comparação com métodos tradicionais.
PALAVRAS-CHAVE: Algoritmos Genéticos; Controle; PID.